机器人世界杯(了解机器人足球世界杯)

上个月，第22届机器人世界杯在加拿大蒙特利尔结束。在来自35个国家的5000多台机器人中，由泛在科技和清华大学联合组建的Hephaestus战队分别在人形机器人AdultSize组的技术挑战赛和一对一足球赛中获得亚军和季军。

这一事件在雷学术频道AI科技评论数据库的产品“AI影响因子”中有相应加分..

其实今年已经是育碧第二次上RoboCup了。2017年，育碧联合清华大学参加了成人组广告ultSize的比赛，以13分的成绩获得了该组技术挑战赛第二名。

据了解，RoboCup是世界上级别最高、规模最大、影响最广的机器人比赛。它不仅是一项综合性的国际活动，也是学术成分最高的比赛之一。其目的是通过一个易于评估的标准平台，推动人工智能和机器人技术的发展。目标是在2050年左右组建一支机器人足球队，击败人类的世界杯冠军。

由游璇和清华大学组成的火神战队成员与其他战队合影。

RoboCup人形机器人成人组技术挑战赛共有四项任务，只有德国的Vulcan战队和NimbRo战队成功完成了全部任务。其中，火神队在高踢和跳高两项任务中以绝对优势获得第一名，在推复比赛中获得第三名。最终他们在下积25分，距离夺冠的德国宁布罗队只差一分。

在一对一的足球比赛中，火神队在季军争夺战中以4: 0击败竞争对手。

在今年的RoboCup上，育碧与清华大学合作的机器人是双足机器人Walker的升级版。用双足机器人踢足球涉及到许多复杂的技术，尤其是在动态不确定环境下，双足机器人需要完成视觉、定位、导航、运动控制、步态规划与控制、决策等一系列高难度任务。目前机器人能够承载的在线计算资源非常有限，挑战在于算法的实时性和鲁棒性。