随着自动化的不断发展，现在仓库也在朝着自动化立体仓库的方向发展，并且自动化立体仓库的技术也越来越成熟，而在了解自动化立体仓库之前，首先我们对它的组成部分进行进一步的了解。
　　
　　自动化立体仓库组成部份
　　1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
　　2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
　　3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。
　　4、输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
　　5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
　　6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
　　7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
　　从这里可以看出货架等这些都是仓库的基本结构之外，自动化立体仓库涉及到的一些管理系统和相关的自动化技术是比较多的，如果想要对自动化立体仓库有一个更好的了解，可以直接去永恒力官网上咨询，或者是查看相关的信息。