电动车电气原理图(电动车控制器不懂接线？)

上周讲了电动车充电器的电路原理，有个粉丝建议看看电动车控制器的电路原理。

所以，今天就来说说控制器的电路原理。

电动车辆控制器

控制器电路板

电动汽车控制器在电动汽车中的作用

电动车控制器的主要功能是控制电动车电机，需要控制的包括电机启动、电机转速、刹车断电等。

电动汽车控制器接线图

我们可以看到一个电动车控制器上有很多接线，每个接线都有它的功能，共同构成了一个完整的电动车控制系统。

电路原理图分析

示意电路图

(线路图在不是很清楚。需要原图的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取)

学生看到这么大的电路图会不会感到很无奈，不知道从哪里开始分析？

其实把电路拆开就好了。

1.控制器电源电路图

电动车的电池电压在36V以上，控制器的主要核心部件是单片机、各种数字电路芯片和功率开关MOS晶体管，需要更低的电压。

电力网

78L15和78L05共同构成电源电路，分别为数字电路提供5V的电压，为功率MOS管提供15V的栅压。

2.电池欠压和过流保护电路

如果蓄电池放电电压过低或放电电流过高，将会损坏蓄电池。

电池欠压和过流保护电路

R2和R3并联后，电池电压D+与R4串联分压，所得电压送入MCU AN1进行ADC电压检测。当电池电压过低时，禁止电机转动。

电机电流回路经R55采样后送至运算放大器，一路经运算放大器比较后送至单片机中断实现过流关机；一路经运算放大器放大后送到AN0进行实时电流检测。

3.转动速度控制和速度限制电路。

转动速度控制和速度限制电路

适配器与线性霍尔或电位器连接，其反馈的电压信号送至AN3检测，计算车把的扭转角度，控制电动车的速度；限速接口是一个跳线开关。当短路时，R33连接到电路以控制AN3的输入电压。

4.制动断电电路

电动车刹车时，电机必须断电，否则会造成电能浪费，刹车困难。

制动断电电路

制动时，H点接一个电压，经电阻分压后送到AN4检测，判断是否制动动作。

5.无刷电机控制电路

电动汽车的无刷电机有三个线圈，需要六个功率MOS管组成一个变换器。只有顺序控制MOS管导通，电机才能转动。

无刷电机控制原理图

MOS管的导通要遵循顺序:AH，BL组；一组AH和CL；BH和CL组；BH和AL组；一组CH和AL；一组CH和BL

电机控制电路

RB4、RB3和RB2的管脚是PWM信号，用于控制变换器的上管。

RB6、RB5和R信息源网络B4分别是用于控制变换器下管的PWM信号。

74系列数字电路芯片

我们可以看到电路中有四个74系列数字电路芯片。它们是用来做什么的？

U4(74HC08D)是一个4路与门。当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效。

U5(74HC04D)是反相器，U3(74HC27D)和U2是三路与门。

三者共同构成RB1电平控制的主开关PWM输出和MOS禁止同时导通电路。

MOS管驱动电路

数字电路芯片输出的信号不适合直接导通MOS晶体管，所以需要MOS晶体管驱动电路。

6.霍尔传感器电路

霍尔传感器电路

图中J1接口与安装在电机上的霍尔传感器相连，用来确定电机转子的位置，以控制电机驱动PWM信号的输出。