深海导航(4500米深海精确导航)

本报北京11月14日电(记者詹媛)深海高精度惯性基组合导航系统，因能使潜水器在深海“看清楚”自己的位置，也被称为“深海之眼”。14日，记者从中国航天科工集团有限公司获悉，在2018年国防邮电行业军民两用产品“常颖杯”工业设计竞赛中，该集团所属北京自动化与控制设备研究所研发的“深海之眼”获得军转民组一等奖。

据了解，该所研制的“深海之眼”系列中的FOSN6000产品，曾在我国第二艘深海载人潜水器“深海勇士”号执行4500米深海试验任务时，为其提供准确稳定的导航信息，成功填补了国内深海惯性基组合导航系统的空，打破了我国深海载人潜水器对国外水下高精度导航设备的依赖。

在水下机器人深海探测过程中，需要导航系统提供完整的实时位置、速度、航向、姿态、升沉、横荡、纵摇等导航信息，以明确其在海底的具体位置和航行状态。由于海水和空气体的特性不同，光波、无线电波等信号能量在深海中基本“断网”，无线电、卫星、天文等常用的导航手段难以发挥作用。以牛顿力学理论为基础的惯性导航是水下航行器的主要导航方式，可以完全依靠自身设备实现导航，无需与外界进行信号通信。

目前，该所研制的“深海之眼”导航产品已在国家海洋仪器设备产品质量监督检测中心完成6000米水深的静水压试验。同时，北京自动化与控制设备研究所还形成了3,000m、6,000m、11000m系列深海导航产品类型，最大设计耐压11000m水深，可广泛应用于水下勘探、测绘、深海采矿等领域。