颜色传感器(颜色识别传感器的类型和原理分析)

什么是颜色识别传感器？

我们常说的颜色传感器一般指以下两种颜色传感器。

1.色阶信息源网络传感器用于检测和比较物体表面的颜色灰度。

这种传感器的原理是利用不同颜色物体的反射率差异作为检测原理，来识别和比较目标物体表面的灰度差异。类似于黑白相机。

2.用于识别和比较物体表面颜色值(RGB)的颜色传感器。这类传感器一般采用R、G、B(红、绿、蓝)LED光源，通过运算检测物体反射光中R、G、B的波长比，来判断检测到的颜色是否与设定的一致。类似于彩色照相机。

我们可以看到实际的RGB颜色传感器完全可以覆盖色阶传感器对于灰度值对比的功能，但是我们可以直接选择RGB传感器吗？这个也要看你的需求。

如果你需要一个响应速度快、开关频率高的传感器，并且检测用的色标比较简单，比如高速流水线上产品表面印刷有重复图案的材料，色标处于固定位置，使用普通的色标传感器就可以实现检测。

如果需要检测非固定印刷的非重复图案，或者各种颜色的物体表面，可以选择RGB颜色传感器，通过对物体表面颜色的RGB值的高精度测量和校准颜色的比较，给出检测结果。但通常情况下，颜色传感器传递的信息量比较大，所以响应速度比灰度差的色阶传感器慢。

安装距离的影响

因为基于灰度对比原理的色标传感器是识别灰度值的，而RGB颜色检测传感器检测的是RGB颜色的RGB值，如果目标超出有效检测距离，灵敏度会明显下降甚至无法检测。因此，探测目标必须安装在传感器标定的有效探测范围内。还能有效避免周围场光对检测目标彩色染色的干扰。

如图，传感器的有效探测距离为15mm，所以目标面应该在15mm以内。

相似颜色的影响

色标传感器的输出阈值一般设置在识别色和背景色之间，不能排除其他类似颜色的干扰。这时候要么修改产品配色改变检测路径，要么选择RGB颜色识别传感器，避免这种相近颜色的干扰。目前部分传感器12位分辨率的RGB通过亮度检测，准确率在99%以上。

受被测物体表面平整度的影响。

一定要实际使用被测样品，通过传感器的实际测试来判断是否有这种影响。特别是被测物体表面的凹凸不平或弯曲，会对发光时的灰度产生很大影响，对检测结果产生很大影响。遇到这样的被测物体表面，选择RGB值的颜色传感器会好很多。