光束机器人(灵活的手将节省半色调服务机器人)

当人类期待服务机器人帮我一把的时候，最好是先给它一双手！

当你走进银行或商场时，有机器人提供向导，当你走进医院时，你可以看到机器人正在送药。家里最好有一个机器人，可以帮我们从冰箱里拿罐可乐。这几年可以看到服务机器人的兴起，大部分都是初创公司。服务机器人有很多概念。从目前市场上的产品来看，最简单的分类可以分为两类。一类是锁定家庭或个人。除了专门做扫地等家务的机器人iRobot，更多的产品其实是定位于“伴侣”和“社交伴侣”。像MIT血统的Jibo，深圳独立Jiaobeast必备的Alpha 2X，华硕的Zen等知名产品。

此外，它还是专业的服务机器人。这个街区根据不同行业的需求打造各种类型的机器人，比如软银的Pepper，英特尔投资的Savioke，Google Venture。主要针对公共场所的人群，为酒店、零售等行业提供服务。另外，你必须选择的Cruzr机器人是专门做教育领域的，甚至还有专门做临场机器人的BEAM公司。之前被美国政府通缉的爱德华·斯诺登有一年出现在美国消费电子展(CES)上。事实上，正是通过众所周知的光束机器人“出现”在屏幕上锁定了商业视频会议应用，这可以说是一个非常小众的市场。

图| Savioke机器人的主要客户是酒店行业(来源:Savioke)

没有手的服务机器人能做好吗？

但在服务机器人领域，外面总是有很多看客，但真正愿意买单的人却很少。原因是“每个人都有很高的期望，但他们能做的很少”，国内机器人领导者宋新机器人的高级副总裁王宏宇曾这样评价。

做得这么少的原因之一是缺少人手。目前大部分服务机器人平时都可以活动，但一般没有手，或者虽然有手，但装饰或娱乐性质远大于实际功能，可以挥手招呼人，但不能真正拿起重物。人类可以处理许多任务，手起着重要的作用。所以人类在建造世界的时候考虑了很多手的设计。所有手机、键盘和其他工具都经过精心设计，以适应我们的手指和手掌。

因为服务机器人是在真实环境中，与工业环境不同，工业机械臂每次执行任务的位置和方向都是相同的，这是事先经过详细设计和测试的。但是现实生活中存在很多不确定性，服务机器人手很难像人手一样灵活操作。同时也意味着马上增加手的成本大大增加，这也是为什么大部分面向大众的服务机器人会抛弃机器手的原因。

但正因为如此，缺少手的机器人自己完成整件事自然非常有限。比如很多酒店采用的Savioke机器人，把饭菜和洗好的衣服送到客房，但是打开机器人的身体，取出东西，还是要靠人类来完成，也就是说，最终的任务还是要靠人类来完成。机器人做事“半调子”，服务不够好，企业觉得投资效益不大，市场一直难以规模化。

该机器可以承载2公斤的重量，还可以更换手爪。

然而，一个接一个的机器人公司已经注意到了上述问题，开始为机器人“入门”。其中一家初创公司风神机器人(Aeolus Robotics)因其服务机器人受到了很多关注。它可以拿着吸尘器吸地板，给人送食物，还可以用手开门。机器人手可以拿2公斤的物体，调整身体找到最合适的受力角度来拿东西。此外，开发人员还设计了不同的抓手。为了满足不同场景的需求，抓取不同的物体，这些手部功能成为风神机器人与现有其他服务机器人的最大区别。

图| |风神机器人(Aeolus Robotics)机器人拿起饼干盒(来源:DeepTech)

Aeolus Robotics机器人内置了预先训练的对象识别模型以及2D和3D摄像头。当它拿起一个物体时，会根据物体的形状等信息识别它手中的物体是什么，估计空之间的位置，生成手臂和手掌的抓取策略，比如有多少种抓取方式，哪个角度最适合抓取，要用多大的力。

构建知识图谱，打造机器人AI大脑

机器人与AI结合是必然趋势，尤其是在现实世界这种复杂的环境中。机器人不仅可以被动接受命令，还需要一个可以判断的脑袋。风神机器人人工智能算法负责人王胜志正带领团队研究知识图谱技术，打造AI大脑。

王胜志解释说，在进行视觉或语音相关的AI研究时，通常会先建立一些事先已知的知识模型。比如，根据人类生活常识，杯子通常放在桌子上，不应该出现在地板上，也很少出现在椅子上。因此，在设计机器人的大脑时，需要描述这些对象的特征以及它们之间的关系。

简单来说，杯子、桌子、椅子都是节点，但杯子适合放在桌面上，不适合放在桌下，也不适合放在椅子上。所以杯桌关系强，两个节点会更近。同样，杯子和椅子之间的节点也会很远，这是知识图谱的基本概念。

他们首先建立了这些常见的场景和相关的知识图谱。当风神机器人(Aeolus Robotics)机器人看到客厅地板上有一个物体时，它会认为地板上应该没有东西，所以它会过去捡起来，并且知道饼干应该放在食品柜里，什么药物应该放在什么位置。有了手，机器人不仅可以帮助人们拿东西，还可以分类，存储和归还。该图随着更多信息的输入而扩展，并动态调整节点间的关联强度。

图| |风神机器人第一代机器人(来源:DeepTech)

快速学习是机器人领域的一个新兴趋势。

虽然机器人已经有了预先训练好的大脑，但生活中的物体有几百个，总有没学会的东西。传统机器人通常要对一系列操作进行编程。除了耗时，机器人的能力也仅限于特定的活动或行动范围。没有新的编程，机器人就无法超越和执行新的任务。但新一代机器人研究可以依靠AI来改善上述缺点。

风神机器人的方法是使用快速学习技术来响应。当机器人看到从未见过的新事物时，它学得很快。下一次它识别这个物体，就会知道它在是什么，后端系统会把它学习到的新知识通过云服务传递给其他机器人，形成知识共享。

王胜志进一步指出，机器人最近兴起的一个趋势是快速学习。深度学习的优点是可以处理非常复杂的问题，缺点是需要的数据量非常大。很多研究者希望找到一种不需要使用大量数据，但效果一样好的方法。于是，一个话题变得相当火热——快速学习，其中一次学习是终极目标，机器人可以学习一次，但难度和挑战性都很大，吸引了很多专家投入开发。另外，镜头学习也很少，只能看几次。

“无论是少拍学习还是一拍学习，那么这种快速学习技术都是机器人非常需要的技术，”他强调。目前机器人公司采用的方式大概有几种。一种方式是将模型发送到云端进行调整，另一种方式是在机器人的本地端进行处理，如果复杂度高的话再连接到云端执行。

“机器人有手，代表可以独立完成整件事”就是基于这个想法。风神机器人选择从这个具有挑战性的领域出发，做出与其他服务机器人的功能差异。产品已进入第二代机型开发。除了优化物体识别和快速学习的能力，单手还会增加到双手，七个自由度。目前，它被锁定在酒店和疗养院的2B市场，预计明年将大规模生产。

目前，2B专业服务机器人的商业模式多采用租赁方案，客户向机器人公司租赁并支付月费。比如Savioke的接力机器人，平均每月2000美元左右。Aeolus Robotics预计未来将提供租赁服务，但尚未规划价格。

服务机器人行业一片混乱。如何说服企业买一个机器人比雇佣一个员工更划算？至少要先解决价格和成本问题，才有机会进入大规模商业化的那一天。