通力电梯调试(通力电梯AMD 2.0门机调试方法)
1.概观
AMD2.0是一种适用于中高任务场合的新型门驱动系统。从外部看,除了较大的变压器、电机和皮带轮外,与驱动系统1几乎相同。
1.1技术特征:
电机采用三相交流永磁同步电机,
直线齿形带传动机构
全机械门刀
电动关闭力限制器可以通过电位计调节关闭力。
连续位置和速度反馈
闭合位置开关
自学习功能,简单调节。
单相电源电压范围为110-416VAC,控制柜内熔断器容量取决于主电源电压(110V/6A、230V/4A、415V/2A)。
1.2门式起重机控制面板介绍
1.3信号
控制信号输入:
(17)合闸命令,低电压有效。门以较小的力保持完全关闭。
(16)开门命令,低电压有效。门以较小的力压在缓冲器上,以保持完全打开状态。
(27)有限开门,低电压有效。使用开门命令,门只打开到800位置(端子40变低)
(标清)维修操作,低压有效。当电梯处于维护运行模式时,该信号使门开关按钮有效。
(28)选择速度1。电梯的可选功能,用于选择龙门吊的速度等级(选择速度后需要重新学习吗?)
(29)选择速度2。电梯的可选功能,用于选择龙门吊的速度等级(选择速度后需要重新学习吗?)
(11)强制关闭,低压有效。低速关门,重开门装置无效。
GND-/24伏直流电
安全信号输入:(当不使用这些输入时,使用DIP开关短路)
(14)打开门按钮,低压有效。响应于重新打开门的请求(输出端31或32)
(X15/2)光电1输入,低电压有效。当只剩下50毫米关闭车门时,车门控制面板使其无效。
(X16/2)光电2路输入,低电压有效。当只剩下50毫米关闭车门时,车门控制面板使其无效。
(X17)安全触摸面板1输入,低电压有效
(X18)安全触摸面板2输入,低电压有效
(30)重新打开门输入,通常连接到-/24V。它是NC(31)和NO(32)触点的公共端子(见主接线图的S2)
输出信号:
(9)关闭极限,低压有效。到达完全关闭位置前10毫米有效。
(10)开门限位,低电压有效。到达全开位置前10毫米有效。
(41)光电输出,高电压有效。光电光束被阻挡时有效。
(13)安全触摸面板输出,高电压有效。当安全触摸面板检测到障碍物时。
(40)800位置信号,低电压有效。距离门洞800毫米。
(31)重新打开常闭触点,高压有效。(由关门限制器或开门按钮产生)
(32)重新打开常开触点,高压有效。(由关门限制器或开门按钮产生)
1.4门、机板电气接线图
1.5门吊控制面板监控
车门控制面板可以监控碰撞并重置由电引起的故障。
电气短路
车门电机编码器短路、开路或信号丢失
程序失败
欠压保护故障(小于18伏直流电)
由于机械阻力过大或电机线圈损坏,转子找不到角度。
门性能下降。
门电机和电源的温度监控
低DC电源(低于24V DC)
位置开关故障(总是打开或关闭)
过电压保护
进线电压自动检测
送电时,门板会自动检测进来的交流电压,并通过开关选择合适的变压器绕组。
2.门式起重机的调试
2.1检查电缆连接
2.2门座起重机控制面板DIP开关的设置
DIP开关1~4根据车门安全保护装置的配置和接线进行设置。例如,如果光屏接收端的插头(带有光屏输出信号)插入X15插座端口,DIP开关1应设置为OFF位置,其他不对应检修门保护信号的开关应设置为on位置。
通过操作门头上的维修门按钮,观察车门的开关门过程,检查门机电子板的速度,在SP1-SP4中选择不同的开关门速度(将DIP开关5-6拨到相应的位置),如果可能的话,选择较低的速度,并调整平缓的加减速来降低噪音。该图显示了开关设置和速度sp之间的对应关系。
2.3门板软件和用户通信界面
AMD2.0门板有一个串行通信端口,可以观察或修改存储在板上的数据参数。某些数据(如龙门吊的速度和加速度)在送电时由EEPROM读出并存储在存储器中,即使断电也不会丢失。
通过门座起重机控制面板软件,可以实现以下功能:
找到电机的方向,记住位置开关、重启参数和参数覆盖范围。
计数器记录门的打开和关闭、门的重新打开、门的重置或交付点以及电源温度等事件的数量。
保存数据:车门宽度、位置开关偏差、POS-800信号点位置、爬行速度起始位置、自学习速度、不同速度曲线可选数据。
设置与最大开门和关门速度(速度4)相关的参数值。
保存故障记录:故障、最新故障、过流、位置开关错误和外力引起的暂停。
观察每个功能软件的状态。
2.4龙门吊故障排除
一个门户没有作用。
检查电源输入,电源灯是否亮;检查电机接线(X4插头);检查开仓和平仓指令是否正常;检查外部24V电源;如果门板状态灯闪烁,手动移动车门,查看是否被有机遮挡;检查看门狗灯,如果它闪烁,请关闭电源或更换主板。
门未打开-检查关闭命令是否有效,关闭命令权限是否大于打开命令;大厅门锁开着吗?
门未关闭-检查关闭命令是否有效、关闭扭矩设置是否太小或阻力是否过大。
仅部分开门和关门动作-检查来自控制系统的开门和关门信号(灯)是否保持足够长的时间。
不重新开门:当需要重新开门时,控制系统需要接收来自门板的重新开门请求信号或来自门保护装置的指令。
检查再开启装置:开启按钮、光屏信号、机械安全触板(如有)和关闭扭矩限制(再开启请求输出)。
导致复位和电气故障的故障处理
电气部分短路
编码器短路、开路或信号丢失。
门板微处理器或程序故障
欠压保护(低于18伏直流电)或高压保护(高于80伏直流电)
未找到电机转子角度(机械阻力过大或电机绕组损坏)
门的性能恶化了。
和电机模块过热保护。
低压电源(24伏直流电)
参考开关有故障,反复打开或关闭。
过压保护或门速度慢
门板状态指示灯的故障描述
当门板发生故障时,门板状态指示灯将闪烁以指示故障。通过观察两次长时间熄灭之间状态灯的闪烁次数,可以获得故障代码。状态灯闪烁时间对应的故障见下表:
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