减速机的含义是什么(减速机的基础知识和常见故障的收集)

基础

1.减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数降低到所需的转数，获得较大的扭矩。

2.减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器及其组合减速器；根据传动级数，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。根据传动的布置，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。

3.齿轮通过油池和循环润滑进行润滑。

4.润滑油应定期检查和更换。新安装的减速机第一次使用时，运行10-15天后必须更换新油。以后要定期(2-3个月)检查油品质量，发现不符合要求要立即更换，一般每半年至少更换一次。

简单分析

齿轮点蚀和剥落的原因是什么？

A.材料、硬度和缺陷。齿轮材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，不能保证齿轮的接触疲劳强度。此外，牙齿表面或内部存在缺陷，这也是接触疲劳强度不足的原因之一。

B.齿轮精度差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度和运动精度差。另外，圆弧齿轮的中心到中心的距离误差太大。

C.润滑油不符合要求。使用的润滑油品牌不对，机油粘度低，润滑性能差。

D.油位过高。如果油位过高，油温会升高，会降低润滑油的粘度，破坏润滑性能，降低油膜工作厚度的。

请简要分析减速机轴串的原因？

答:A、正是因为断齿，输入轴失去了轴向约束，才会出现轴串。

B.这是由于中间轴和轴上的从动齿轮紧固松动造成的。在实际传动中，由于从动齿轮与中间轴之间的干涉不充分，从动齿轮相对于中间轴产生轴向串联运动，然后输入轴产生轴向串联运动。因此，过盈量不足是减速机串轴的主要原因。

C.减速器的转向对串联轴也有一定的影响。

请简要分析减速机油温过高的原因？

答:答:润滑油不合格或使用时间过长。

B.润滑油过多不利于齿轮箱内机构的散热。

C.机器零件损坏。机械损伤包括齿轮严重点蚀、断齿、轴承保持架、内外圈和滚珠损坏、轴承抱死或严重轴变形；

D.箱体外部覆盖有杂物或灰尘。减速机周围堆放物品或机体表面长时间不清洁时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全，可能导致油温升高；

E.冷却装置堵塞或故障。像减速器一样，冷却装置被放置在一个布满灰尘的厂房里。如果冷却装置因长期工作而堵塞或破裂，而不清洗内部管道，减速器的油温会升高。

常见维护和故障:

平时的维护主要包括:

1.安装过程中的调整和调试；2.定期检查、高温抽查和油品质量检测；3.定期加注和更换机油。

常见的故障主要包括:

1.减速器振动大；2.有噪音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6纵列轴；7轴承开裂。

减速器的维护

安装和调试

A.为了保证减速器的装配精度，安装时不需要开机，密封橡胶填料不损坏。可以打开油盖检查，也可以用煤油(柴油)清洗齿轮表面的防锈油脂。

B.弹性联轴器也可用于减速器和连接部件之间，如电机或主机，或齿轮联轴器或其他非刚性联轴器。

C.减速机安装应平稳牢固，底座调整垫片必须牢固(选用钢垫)。连接器的同轴度偏差不得大于所用耦合器的允许值。

D.检查箱体各密封面上的螺栓是否松动，如果松动，重新拧紧。

使用和维护

A.减速器正式使用前必须进行负荷试验。

B.负荷试运转前，按油标准位置加润滑油，用手转动使输出轴转动一次，必须灵活，然后空运转两小时无异常噪音。

C.负荷试运行时，应逐渐加载至满负荷(条件允许时，分25%、50%、75%、100%四个阶段加载)，各阶段运行时间不少于2小时，应平稳，无冲击振动和漏油现象。确认无故障后，将机内润滑油排干或用200目滤网过滤后再使用。

D.试运行中如有异常，应查明原因，排除，并立即通知厂家。

E.减速器应该每半年检修一次。之后，应定期(每周)检查牙齿表面的点蚀、磨损、胶合和其他缺陷。如果沿齿长和齿高方向缺陷面积超过20%，应更换齿轮副。

润滑

A.齿轮采用油池润滑和循环润滑，润滑油根据设备说明书选用。软齿面和中硬齿面的减速器为N100~150，硬齿面和行星齿轮面的减速器为N220~320。

B.润滑油应定期检查和更换。新安装的减速机第一次使用时，应在运行10-15天后更换新油。之后应定期(2-3个月)检查油品质量，发现不符合要求时应立即更换，一般每半年至少更换一次。检测油品质量时，如有下列情况，必须及时更换润滑油:

—润滑油中异物含量超过2%；

—润滑油中金属磨料超过0.5%；

—润滑油含水量超过2%；

C.减速机的日常维护主要是检查有无漏油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否牢固完好，定期检查设备温度，运转一定时间将导线咬入齿轮的啮合位置，测量齿的磨损情况。

减速机常见故障分析及排除措施

减速机在使用过程中可能出现的故障包括:漏油、轴承部件过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、传动轴拨轴、轴承断裂、齿轮损坏等。现就其原因及预防措施进行分析。

减速器漏油

1.原因分析

漏油的方式有很多，但最常见的是主动、从动轴头密封处漏油，尤其是主动轴的密封圈处。除上述情况外，还有以下三个漏油位置。

A.减速机合箱面漏油；

B.减速机上的井盖漏油；

C.减速机底部放油孔漏油；

观察孔盖和放油孔漏油主要是由于固定螺栓紧固不完全或缺少密封垫造成的。

组装单个减速器时，封闭面上留有铁屑，使封闭面松动，造成漏油。除了上述因素外，更重要的是减速机的外壳在使用一段时间后变形，导致密封面不平整，配合紧密，导致漏油。

2.预防和消除方法

A.密封圈的压盖采用易拆卸结构。

B.密封圈采用开放式结构。

C.输入轴轴承处的回油孔应适当扩大。

D.减速机外壳老化可防止外壳变形，防止外壳沿合箱面漏油。目前有三种老化方法，一种是自然失效；二是人工老化；第三个是VSR。可根据实际情况选择加工。

e、在减速机底座的合箱面上铸造或加工一个环形油槽，多个回油孔与环形油槽连通。减速机工作时，油一旦渗入到合箱面，就会进入环形油槽，然后通过回油孔流入油箱，这样润滑油就不会沿着合箱面漏出减速机壳体。

F.装配减速器时，在封闭面涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶)，可有效防止封闭面漏油。

G.减速油的高油位不仅增加了齿轮搅拌油的动力损失，而且漏油严重增加了漏油的机会。此外，也导致油温升高，尤其是夏季，当环境温度较高时，会使油温升高，润滑油粘度降低，润滑性能降低，油的流动性和泄漏性增加，直接影响齿轮和轴承的润滑，降低使用寿命。因此，在使用过程中必须保持正常的油位。

H.在观察孔盖和放油孔处安装垫片，并拧紧螺栓。

l增加输出轴回油孔，防止输出轴漏油。

J.改进通风帽和检查孔盖板。减速机内部压力大于外部大气压力，是漏油的主要原因之一。如果内外压力平衡，可以防止漏油。虽然所有减压器都有排气帽，但排气孔太小，很容易被灰尘和油堵塞，每次加油都要打开检查孔盖板，增加了一次漏油的可能性，使原来无泄漏的地方也发生泄漏。通气孔可以扩大，以平衡内外压力。

减速器过热或轴承噪音

1.原因分析

A.润滑油不足。当润滑油油位添加不足或因减速机漏油而达不到合理高度时，可能造成减速机轴承部分温度过高或产生噪音；

B.轴承盖或密封件的摩擦。如果轴承安装不当、轴承盖不当或长期使用导致轴承盖或密封部分和连接部分磨损，减速器轴承的温度可能会很高或有噪音；

C.轴承损坏或磨损。该项主要是关于轴承保持架的损坏，内外圈的磨损或变形，滚珠的磨损或掉落，会使减速机无法正常工作；

D.轴承间隙过大或过小。当滚珠与减速机轴承内外圈间隙、轴承内圈与轴间隙、轴承与端盖间隙变大时，长期使用可能会引起上述症状。

E.斜齿轮的键柄松动。斜齿轮键柄松动会造成齿轮与轴的配合松动，导致轴承过热或噪音；

2.预防和消除方法

A.检查油位并添加润滑油；

B.拧紧轴承和连接件的螺栓，检查密封件的安装情况；

C.检查轴承，如有损坏，立即更换；

d .如果间隙不合适，调整轴承间隙，不能调整的更换轴承；

E.斜齿轮键柄松动应及时送修；

减速器油温过高。

1.原因分析

A.润滑油不合格或使用时间过长。目前我集团减速机使用的润滑油大部分是320#极压齿轮油。如果添加了过期或与该类型润滑油不一致的油，并且润滑油长时间没有更换，减速器的油温可能过高。

B.润滑油过量。当油位高度高于油尺或可见孔的上下限时，减速器油温过高。

C.机器零件损坏。机械损伤包括齿轮严重点蚀、断齿、轴承保持架、内外圈和滚珠损坏、轴承抱死或严重轴变形；

D.箱体外部覆盖有杂物或灰尘。减速机周围堆放物品或机体表面长时间不清洁时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全，可能导致油温升高；

E.冷却装置堵塞或故障。像减速器一样，冷却装置被放置在一个布满灰尘的厂房里。如果冷却装置因长期工作而堵塞或破裂，而不清洗内部管道，减速器的油温会升高。

2.排除法

A.更换润滑油；

B.去除多余的油；

C.仔细检查找出零件损坏的位置，并及时修理或更换零件；

D.清除碎屑和灰尘；

E.更换冷却装置或清除堵塞；

减速器振动很大。

1.原因分析

A.锚定螺钉松动了。由于减速机长期工作，地脚螺丝可能松动或断裂，导致减速机振动大，工作不正常。

B.耦合器损坏。当连接在减速机上的联轴器因漏油、螺丝松动等原因损坏时，其振动会传递到减速机上，从而使减速机的振动出现异常；

C.电机螺钉松动。与联轴器故障类似，当电机因各种原因振动时，振动会传递到减速器上，使减速器振动。

D.轴承磨损严重。如本4.2.1项所述，上述所有原因都会导致减速器无法正常工作；

E.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮间啮合间隙大、齿轮轮齿磨损严重、断齿等，都可能是减速机因振动大而无法正常工作；

F.轴变形失去平衡。当重要官员的强度和硬度低于要求或因长期工作而老化时，轴会变形，导致减速器大幅振动。

2.预防和消除方法

A.拧紧地脚螺栓；

B.检查车钩损坏部位及原因，及时修复车钩；

C.拧紧电机松动的螺丝；

D.更换轴承；

E.更换齿轮；

F.更换轴；

轴承碎裂

1.原因分析

减速器的轴承断裂主要发生在传动轴轴承上，主要是因为传动轴运动时，轴承内圈与滚子之间会发生轴向滑动，导致轴承内圈轴向移动，首先损坏轴承内圈滚子。

2.预防和消除方法

增加内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈外侧增加挡圈，防止轴向窜动；

减速器有异常噪音。

1.原因分析

A.减速器过载运行；b .工作机负载不平衡；c .润滑油变质；d .齿轮齿面磨损或制造质量差；e .轴承间隙过大或过小；f .牙齿表面有粘附物；箱子里有杂物；

2.预防和消除方法

A.按规范要求操作；

b、调整平衡状态；

C.排空减速机内变质的润滑油，清洗干净，更换合格的润滑油；

D.及时将零件送到修理厂进行大修和更换；

E.调整轴承间隙；

F.检查和清理；

G.放油清洗；

齿轮损坏

1.折断的牙齿

1.1.原因分析:

齿轮断裂分为疲劳断裂和过载断裂。齿轮运行时，轮齿多次承受交变载荷，弯曲疲劳应力作用于齿根危险截面，导致齿根产生疲劳裂纹。在交变弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，最终导致轮齿弯曲疲劳断裂；齿轮运转时，当齿轮受到短期过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损变薄时，就会发生过载和断裂。

1.2.解决方案:

增大齿根过渡圆角半径，尽可能降低加工表面粗糙度，可以减小应力集中的影响，增加轴和支座的刚度，缓解齿面局部受力程度。使齿心有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，可以提高齿轮齿的抗断裂能力。

2.齿轮点蚀和剥落

2.1.原因分析:

齿轮表面点蚀和剥落主要是由于齿轮接触疲劳强度不足造成的。点蚀、剥落和磨损的区别在于金属不是以颗粒的形式磨损，而是以块状剥落，在齿面造成凹痕，严重破坏齿形的正确性。失效过程为:首先，齿面产生微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹。经过反复的啮合作用，裂纹不断扩大和扩展。随着裂纹的扩展和延伸，润滑油不断填充到裂纹的深处，直到一小块金属剥落并离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。齿面点蚀的主要原因有:

A.材料、硬度和缺陷。齿轮材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，不能保证齿轮的接触疲劳强度。此外，牙齿表面或内部存在缺陷，这也是接触疲劳强度不足的原因之一。

B.齿轮精度差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度和运动精度差。另外，圆弧齿轮的中心到中心的距离误差太大。

C.润滑油不符合要求。使用的润滑油品牌不对，机油粘度低，润滑性能差。

D.油位过高。如果油位过高，油温升高过高，润滑油的粘度会降低，润滑性能会受到破坏，油膜的工作厚度会减小。

2.2.解决方案:

提高齿面硬度，降低齿面粗糙度值，尽量采用大位移系数，增加润滑油粘度，降低动载荷，有助于防止齿面疲劳点蚀。

3.齿轮磨损

3.1.原因分析:

①缺油；

②润滑剂混入磨损的金属屑也会造成齿面磨损；

③齿轮材质不符合要求，造成异常磨损；

④齿轮有砂眼、气孔、松动、球化不充分等缺陷；

⑤热处理硬度不够或未进行热处理；

⑥齿轮啮合精度和运动精度达不到要求；

⑦圆弧齿轮对中心距误差敏感，尤其是中心距的前向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，还增加了滑动磨损。

3.2.解决方案:

提高齿面硬度，降低表面粗糙度，保持传动和润滑油清洁，保证充分润滑，在润滑油中加入适当的抗磨添加剂，在油箱中加入若干磁性体，通过磁性作用吸附润滑油中的金属颗粒，可以降低润滑油中金属颗粒的含量。

减速器串联轴

1.原因分析

现场的管柱故障都是通过输入轴的管柱运动来显示的。字符串轴有两个主要原因:

A.正是由于断齿，输入轴失去了轴向约束，轴串出现；

B.这是由于中间轴和轴上的从动齿轮紧固松动造成的。在实际传动中，由于从动齿轮与中间轴之间的干涉不充分，从动齿轮相对于中间轴产生轴向串联运动，然后输入轴产生轴向串联运动。

因此，过盈量不足是减速机串轴的主要原因。此外，减速器的转向对串联轴也有一定的影响。

C.齿轮加工偏斜导致串联轴。中间轴上从动齿轮的加工歪斜会导致串轴。齿轮加工是定位外圆和端面，而齿轮装配是定位内孔。有时内孔与外圆不同心，或内孔与端面不垂直，会造成加工齿轮偏离内孔中心线。对于这种倾斜的人字齿轮，中心线所在的平面不垂直于轴线。当齿轮转动一次时，中心线上的某一点会轴向往复一次，迫使输入轴轴向往复一次。

D.齿轮螺旋角误差导致串联轴。由于中间轴和输出轴上从动人字齿轮的实际螺旋角误差，人字齿轮的对中线会发生变化，产生轴串。

E.减速器在承受正负扭矩时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

在实际传动中，由于两个从动齿轮的偏转程度不同，对于输入轴来说，轴向串联运动是两个从动齿轮不同偏转程度对中间轴综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮也因齿轮加工歪斜而引起串行运动，但由于输出轴在轴向上是固定的，它迫使中间轴移动，然后迫使输入轴串行运动。

2.解决方法

提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度。提高从动齿轮和轴的安装精度和紧密度最重要的是实现合理的过盈配合。