摆动油缸(90度旋转油缸)

液压缸是将液压能转化为机械能并作直线往复运动(或摆动运动)的液压执行机构。它结构简单，工作可靠。用于实现往复运动时，可省去减速器，无传动间隙，运动平稳，因此广泛应用于各种机械液压系统中。液压缸的输出力与活塞的有效面积及其两侧的压差成正比。液压缸基本上由气缸和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。缓冲装置和排气装置取决于具体应用，其他装置必不可少。

一、液压缸的分类

液压缸的结构形式有很多种，分类方法也有很多种:按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；根据液压的不同，可分为单作用式和双作用式。按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等。按安装形式可分为拉杆、耳环、支脚、铰轴等。按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1.活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。该图显示了单活塞液压缸。两端的进、出口A、B可供给压力油或回油，实现双向运动，故称为双动缸。

活塞只能朝一个方向运动，它朝相反方向的运动需要外力。但其行程一般比活塞液压缸大。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定，在液压作用下有单作用式和双作用式。在单作用液压缸中，压力油仅用于液压缸的一个腔室，液压缸可以通过液压向一个方向运动，而向相反方向的运动是通过外力(如弹簧力、自重或外载荷等)实现的。).然而，双作用液压缸活塞的双向运动是通过交替向两个腔室供油和液压作用来实现的。

图为单杆双作用活塞液压缸示意图。它在活塞的一侧只有一个活塞杆，所以两个腔体的有效作用面积是不一样的。当供油相同时，活塞的运动速度随不同腔室的供油而不同。当需要克服的负载力相同时，不同的腔体需要不同的供油压力，或者设定好系统压力后，环卫垃圾车的液压缸可以双向移动，克服不同的负载力。

2.活塞式

(1)柱塞液压缸为单作用液压缸，依靠液压只能向一个方向运动，柱塞回位依靠其他外力或柱塞自重；

(2)柱塞仅由气缸套支撑，不与气缸套接触，气缸套易加工，适用于长行程液压缸；

(3)柱塞在工作中始终处于压力下，因此必须有足够的刚性；

(4)柱塞的重量往往较大，水平放置时容易因自身重量而下垂，造成密封件和导向器的单边磨损，因此垂直使用更有利。

望远镜的

伸缩式液压缸有两级或多级活塞。伸缩液压缸中活塞伸出的顺序由大到小，而空载荷缩回的顺序一般由小到大。伸缩缸可以实现更长的行程，但缩回时长度更短，结构更紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。有几个活塞同时运动，当每个活塞相继运动时，其输出速度和输出力都会发生变化。

双作用单活塞杆液压缸

3.摆动液压缸

摆动液压缸是通过输出扭矩并实现往复运动的执行元件。它有单叶片、双叶片和螺旋摆动等几种形式。叶片型式:定子块固定在缸体上，叶片与转子连接在一起。根据进油方向，叶片会带动转子前后摆动。螺旋摆动式可分为单螺旋摆动和双螺旋摆动。现在常用的是双螺旋。通过两个螺旋副将活塞在液压缸内的直线运动转化为直线运动和旋转运动的复合运动，从而实现摆动运动。

二、液压缸的工作原理

液压缸是液压传动系统的执行元件，是将液压能转化为机械能的能量转换装置。液压马达实现连续旋转运动，液压缸实现往复运动。液压缸有三种类型:活塞缸、柱塞缸和摆动缸。活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(速度)和扭矩。除了单独使用之外，液压缸还可以与两个或多个或其他机构结合使用。履行一项特殊的职能。液压缸结构简单，运行可靠，已广泛应用于机床液压系统中。

三.液压缸动态图