定时器中断(自动定时开关)

今天我就来说说单片机定时器中断，这是难点中的难点。边肖第一次放弃自学单片机是中断，第二次是定时器中断。

首先你要知道什么是中断，可以在前一章读到，或者叫“中断”——嵌入的灵魂直接去。

了解了中断，让我们来看看这个特殊的中断计时器中断。

它有什么特别之处？

1.它的中断请求是“内部”的，我们感觉不到，这也是很多人困惑的地方。

2.它的机制通常是多次自动循环，有时候你会因此崩溃(作为小白自学，它真的崩溃了)

话虽如此，我们应该如何学习？说实话，我不建议小白从51单片机开始，直接去Arduino，然后慢慢了解底层是最好的选择，甚至不知道(真的，没必要)。

Arduino写了很多关于定时器中断的库，我们可以直接使用。这里我将介绍两个:

灵活定时器2.h和定时器2.h

这两个库基本相同，我们可以归入一类。

void set(unsigned long ms, void (*f)())  --这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。  --ms表示的是定时时间的间隔长度，单位是ms，  --void(*f)()表示被调用中断服务程序，只写函数名字就可以了。void start()--开启定时中断void stop()--关闭定时中断

注:以上三项功能均在MsTimer2范围内执行。使用它们时，应增加范围，如mstimer 2::start()；您可以通过以下示例了解更多关于定时中断的信息。

//定时器库的 头文件#include //中断处理函数，改变灯的状态void flash(){                         static boolean output = HIGH;   digitalWrite(13, output);   output = !output;}void setup(){   pinMode(13, OUTPUT);   // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断   MsTimer2::set(500, flash);   //开始计时   MsTimer2::start();}   void loop(){}

相对来说，Arduino降低了很多难度，适合速度学习和初学者。当然，要想在这个领域有所提升，就需要学好底层驱动，底层驱动就是噩梦。。