Arm开发板(什么是arm开发板)

打开盒子，里面有一张全家福。

盒子里的东西包括一个开发板(背板+核心板)、一个12V2A电源适配器、一根micro usb安卓数据线、一根type-c安装数据线和一根显示线。

再给我一张发展委员会的特写。

这款开发板有两个版本，一个是内存容量为512MB+512MB的NAND版本，另一个是内存为512MB+8GB的eMMC版本。我手里有NAND版本。NAND和eMMC开发的程序除了U-boot外都是一样的，很容易切换。野火i.MX6ULL处理器的时钟频率为800MHz，包含两个网络端口，因此很容易对网络进行编程。

开发板的配置如上图所示。板载一个HDMI高清视频接口，没有屏幕的时候可以直接连接电脑屏幕。关于拆包的内容，就这些。

NFS的环境建设

本文将ubuntu18.04安装在win10的虚拟机中进行开发，所有的坑和解决方案都是基于这个系统。进入ubuntu的终端

sudo apt-get updatesudo apt install net-toolssudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop

将ubuntu和开发板连接到同一个路由器，确保它们的ip在同一个网段。进入Ubuntu

sudo apt install nfs-kernel-server

在“个人/用户”下设置nfs文件夹，并通过以下命令授予权限(我的用户目录是hasee)

sudo chmod -R 777 nfs

使用vim命令打开/etc/export以更改以下内容

保存后重新启动虚拟机。使用ifconfig查询ubuntu下的原生ip

我的IP: 192.168.2.217通过串口终端连接win10电脑和开发板，分享一个我经常使用的工具mobxterm _ personal _ 20.6，功能非常强大，谁都知道。打开MobaXterm，如下图操作。

这样就可以操作开发板的终端了。首先，在根目录下的mnt目录中设置nfs文件夹，输入pwd并返回以下路径

进入开发板

sudo mount -t nfs 192.168.2.217:/home/user/nfs /mnt/nfs

说明:192.168.2.217这个IP是计算机虚拟机ubuntu的ip/home/user/nfs是虚拟机ubuntu的nfs文件夹路径/mnt/nfs是开发板中nfs的路径，只要不出现以下提示就表示成功:

编写第一个测试程序

用ubuntu编写一个简单的测试程序，文件名为helloworld.c，源代码如下

#include "stdio.h"int main(int argc,char **argv){     printf("hello world!\n");     return 0;}

执行以下命令进行编译。这里必须使用交叉编译工具，否则无法在开发板上运行:

gcc-arm-linux-gnueabihf-gcc helloworld.c -o helloworld

helloworld文件将在相同的路径中生成，如下所示

通过cp命令将新生成的helloworld文件复制到ubuntu的home/user/nfs路径。从win10上的MobaXterm工具操作开发板终端，输入/mnt/nfs路径，找到里面的helloworld文件，执行命令。

./helloworld

这意味着程序成功执行，构建的环境可用。前面我们已经实现了最简单的驱动模板，这次我们将继续探索驱动的编写。驱动代码核心的两个句子是注册模块加载函数module_init()和注册模块卸载函数module_exit()。这次我们要提的是设备号的应用，角色设备的注册，节点的创建。

应用设备号

申请设备号通常有两种方式:静态申请和动态申请。

静态应用设备号

静态应用设备号的功能原型

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)//参数dev_t from： dev_t类型的变量，用于指定字符设备的起始设备号，如果要注册的设备号已经被其他的设备注册了，那么就会导致注册失败。//参数unsigned count：指定要申请的设备号个数，count的值不可以太大，否则会与下一个主设备号重叠。//参数const char *name：表示设备名称，我们可以在/proc/devices中看到该设备。//返回值0表示申请成功，返回其它表示失败，并且失败的原因可以通过错误码获取。

使用静态应用程序设备号时，您需要检查内核中使用了哪些设备号。一旦出现重复，申请设备号就会失败，相应的设备注册也不会成功，使用起来非常不方便。

动态应用设备号

动态应用设备号的功能原型

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)//参数dev_t *dev：指向dev_t类型数据的指针变量，用于存放分配到的设备编号的起始值；//参数unsigned baseminor：次设备号的起始值，通常情况下，设置为0；//参数unsigned count：同register_chrdev_region类型，用于指定需要分配的设备编号的个数以及设备的名称。//返回值0表示申请成功，返回其它表示失败，并且失败的原因可以通过错误码获取。

这个功能，内核会自动给我们分配一个不用的主设备号。不要以为操作使用比静态方便多了。这在驱动程序开发中非常常见，尤其是在3的内核中。X.

发布设备号

无论哪种方式，您都需要使用unregister_chrdev_region()函数来释放设备号。删除设备时调用释放设备号的功能，以便在设备重新注册时提供可用的设备号。如果删除时没有释放，再次添加设备时会报错，导致新设备不可用，从而影响驱动的稳定性。功能原型

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)//参数dev_t from：指定需要注销的字符设备的设备编号起始值，我们一般将定义的dev_t变量作为实参。//参数unsigned count：指定需要注销的字符设备编号的个数，该值应与申请函数的count值相等，通常采用宏定义进行管理。

动态综合模式的应用设备数量

内核中提供了一个函数，可以用于动态应用程序和静态应用程序。原型如下

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops){   return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);}//参数unsigned int major：该参数用于指定要申请的主设备号，相当于静态申请，当该值设为0时，由系统自动分配，相当于动态申请。//参数const char *name：指定设备的名称。//参数const struct file_operations *fops：设备的函数接口指针。

该功能的释放装置号功能的原型如下

该函数的释放设备号函数原型如下static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name){    __unregister_chrdev(major, 0, 256, name);}

至于这部分，贴出我的代码。

printk(KERN_EMERG "[ KERN_EMERG ]  Hello  Module Init\n");ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0,1, "HelloWorld");if(ret == 0)    printk(KERN_EMERG "[ KERN_EMERG ]  baseminor ok\n");else    return 0;major = MAJOR(devno);minor = MINOR(devno);

Cdev操作

初始化

我们使用驱动API与系统API进行关联，主要是实现file_operations结构，需要通过cdev_init()函数进行操作。

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)//cdev：struct cdev类型的指针变量，指向需要关联的字符设备结构体；//fops：file_operations类型的结构体指针变量，一般将实现操作该设备的结构体file_operations结构体作为实参。

注册

注册以下功能

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)//p：struct cdev类型的指针，用于指定需要添加的字符设备；//dev：dev_t类型变量，用于指定设备的起始编号；//count：指定注册多少个设备。

只有注册后，才能通过后续操作创建设备节点。

取消

void cdev_del(struct cdev *p)//p：struct cdev类型的指针，用于指定需要添加的字符设备。//注册和注销是配对的，注销函数实在删除设备时执行的。

我代码的一部分

cdev_init(&cdev,&fops);ret = cdev_add(&cdev, devno, 1);if(ret