ODD的全称是运营设计领域。

所谓自动驾驶车辆的ODD，是指自动驾驶系统的功能所设定的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制、交通流量和道路特性等。

道路条件

高速公路(机动车专用道路)、普通道路、土路或自驾车辆专用车道等。，所有这些都是行车路况，并且还包括道路的具体属性:坡度、倾斜度、曲线曲率、是否有建设区域等。

地理条件

城市或山脉，海洋或内陆，山脉或平原，以及虚拟的地理围栏。

地理围栏，即通过预先设置自动驾驶车辆的行驶范围，通常是一个经过验证的适合自动驾驶车辆的环境。

环境条件

天气、日照、昼夜、风、雨、闪电、雪、雾等环境条件。例如，当下大雨或下雪时，车辆传感器(摄像头、激光雷达)会出现故障。而且还有周围的交通、行人、动物、建筑等等。

其他条件

限速、红绿灯等。是否有，是否有安全员，连续驾驶时间，包括法律法规等条件。

由于目前的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车辆在任何天气条件和任何道路环境下都能安全行驶。因此，需要根据系统的能力提前设置ODD，通过限制驾驶环境和驾驶方式，防患于未然。

解释ODD的概念，以某车型的L2自动驾驶系统为例，其使用的前提条件包括:

在高速公路上行驶，或者在设有中央隔离带和护栏的两车道以上机动车专用道路上行驶的；

车道与周边车道的车间距离较近，也就是说处于堵车状态；

传感器可检测范围内没有信号灯和行人；

汽车的行驶速度小于60公里/小时。

ODD规定了道路、交通流量、周围环境和限速。