说到GPS，自然会想到导航定位。现在GPS几乎是智能手机的一个基本功能。我们知道它是从导航系统和手机的定位开始的，但它的军事功能早在海湾战争初期就已经辉煌了。其主要军事功能包括巡航导弹和精确制导炸弹，为战斗机的飞行和轰炸提供了有利条件。

既然定位导航这么重要，中国也应该发展自己的卫星导航系统！当然，它还有一个文化内涵丰富的名字:北斗卫星导航系统。

在古代，人们没有卫星，也没有烟雾，但他们很聪明。通过观察和思考，人们发现他们可以用北斗七星和北极星来指引方向，甚至是时间。

北斗卫星导航系统

北斗导航卫星系统

“北斗”越来越进入大众视野。2017年11月5日，长征三号乙成功发射“一箭双星”第24、25颗北斗三号导航卫星。北斗是中国自主研制、开发和运营的全球导航卫星系统。

从这次任务开始，到2018年底，将发射18颗北斗卫星空，服务区域将覆盖“一带一路”沿线国家及周边国家。到2020年，将建成35颗北斗三号卫星网络，向世界提供相关服务。

全球定位系统

全球定位系统

全球定位系统(GPS)是美国的一种两用导航定位卫星系统。全球定位系统以双频发射导航信号，频率L1 = 1575.42兆赫兹，并以正交方式调制P(Y)码和C/A码，以频率L2 = 1227.60兆赫兹调制P(Y)码，并通过双频发射校正电离层造成的额外延迟。

其中，C/A码的码率为1.023Mbps，对应的处理增益为43dB，P(Y)码的码率为10.23Mbps，处理增益为53dB，GPS信号到达地面的最大信号不超过-153 bw。

它发送给用户接收机的信息包括卫星状态、卫星星历、卫星时钟偏差校正参数和时间等。

全球导航卫星系统

全球导航卫星系统

这是一个通用术语，包括四个导航卫星系统，包括全球定位系统、GLONASS、伽利略和北斗，以及日本的MSAS、印度的GAGAN和尼日利亚的NIG-GOMSAT-1和Zznja。

因此，GNSS是一种以人造卫星为导航站的星级无线电导航系统，为全球陆地、海洋、空和天空上的各类军用和民用载体提供全天候、高精度的位置、速度和时间信息，又称天基定位、导航和授时系统。

卫星定位为什么至少需要四颗呢？

根据三球交会定点原理，用户终端被动接收卫星信息，根据时间差自行计算到卫星的距离。根据三维距离公式，通过三个方程得到用户终端的位置信息。原则上，定位的目的可以通过使用三颗卫星来实现。

然而，卫星时钟与用户终端使用的时钟不同步，不能通过时间差精确计算距离。因此，需要第四颗卫星来计算钟差，根据计算出的三维位置进一步转换为纬度、经度和高度。具体实现技术可以参考专业书籍。

“北斗系统”的独到技术

北斗最大的特点是导航和通信紧密结合，这是其他导航系统所不具备的。比如在沙漠、草原等地方，手机不能用，北斗可以发挥重要作用。

北斗三号采用三频信号，可以更好地消除电离层影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大幅提高模糊度的固定效率。

北斗的定位精度将提高到2.5米到5米的水平。有了北斗地基增强系统提供的初始服务，可以提供米级、亚米级、分米级，甚至厘米级的服务(等待当然没问题...).

北斗终端可以通过短文报告位置，管理中心可以通过用户的位置报告随时跟踪各个终端的位置。这样，芯片成本降低后，我们可以有很多想法，比如单车共享、“北斗美食”、老人儿童定位手表、“北斗+物流”、“北斗+支付”等等。全新的“北斗+”生活生产模式初具规模。不要让想象力限制了它的应用。...

北斗三号卫星组网，在Tai 空铺设一条“星间链路”，无需依赖全球建站，即可与星座内所有卫星连接，即使卫星与地面断开，也能继续提供服务。